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智能机器人实验室依据机器人产业发展规划,聚焦国家战略和产业发展需要,面向服务机器人、特种机器人两大领域,围绕机器人操作系统、信息感知与导航、人机交互与自主编程等共性技术以及机器人仿生感知、人机自然交互、情感识别、机器人集群等先进技术,建成以培养学生掌握机器人关键技术、机器人创新设计与应用开发等能力为目标的先进实验室。
实验室占地面积320平方米,主要为机器人、自动化等相关专业的教学、科研提供平台。实验室共分为服务机器人、人形机器人、特种机器人以及机器人创新中心四大板块,主要设备包括:高自由度服务机器人、小型双足机器人、中型人形机器人、四足特种机器人、仿生机器鱼、机器人装调工作台等。支撑的课程有:机器人操作系统、机器视觉、自主导航与规划、人机交互技术、机器人创新设计课程设计等。实验室采用项目制教学,充分激发学生的学习兴趣和热情,培养学生的创新思维、团队合作能力、自主学习能力及专业能力。
人形机器人实验平台。该平台主要培养学生机器人的操作编程、应用开发能力。现在展示的是学生开展机器人科普项目活动中为师大附中博才中学开发的“哪吒舞”,活动现场氛围热烈,深受学生的追捧。
服务机器人实验平台。主要针对酒店/餐厅/展厅/家政等服务场所所涉及的机器人提供实验场景,聚焦培养学生服务型机器人的应用场景开发/编程调试/运行维护等专业能力,为今后学生就业打下坚实基础。
仿生机器人实验平台。包括四足机器狗、机器鱼、六足机器人等全开源实验设备,学生可根据实际需要在硬件基础上开发,例如巡检机器狗、水下探测机器鱼等产品以满足不同场景的需要。
机器人创新工作台。为学生提供了3D打印/激光切割/拆装测试等基础设备,可满足学生开展机器人运动关节设计、加工、性能调试等需要。
