近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满收官。经过多轮激烈比拼，湘潭理工学院代表队在“讯飞创意组智慧工厂挑战赛”赛项中首次斩获国奖，共获得国赛三等奖1项、省赛三等奖2项、省赛优秀奖1项。

第二十一届全国大学生智能汽车竞赛现场

全国大学生智能汽车竞赛受教育部高等教育司委托、由中国自动化学会主办，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本届竞赛共设11个竞速赛组别及5个创意赛组别，吸引了全国642所高校的3620支队伍参加各大分赛区选拔赛，最终共有599支队伍晋级全国总决赛。面对同济大学、华南理工大学、国防科技大学等众多顶尖高校的同台竞技，湘潭理工学院学子围绕智能车辆环境感知、路径规划等前沿工程实际问题，展开了精彩的技术交锋。

部分获奖证书

湘潭理工学院本次共有3支队伍参赛，聚焦“讯飞创意组智慧工厂挑战赛”赛项。该赛项以“智慧工厂”为真实业务场景，要求参赛队伍基于讯飞U-CAR系列车模，完成智能分拣与配送全流程任务。比赛不仅涵盖语音指令识别、二维码扫描与货品分类、大模型语义推理、动态避障导航、仿真系统协同、交通标志识别与视觉巡线等多个环节，更综合考察了选手的环境感知、语义理解、动态决策与系统协同能力。

比赛现场智能小车爬坡

面对高度融合大模型语义理解与复杂系统集成的赛题要求，备赛期间充满了挑战与汗水。特别是在大模型与ROS框架的联调阶段，团队遭遇了不小的技术瓶颈。

“为了让智能小车精准理解语音指令并完成复杂的分拣动作，我们反复调用讯飞星火大模型Spark X2 API进行压力测试。”参赛队员钟庆园回忆道，“那段时间，我们几乎把实验室当成了家，每天盯着满屏的日志排查语义解析的延迟问题，一遍遍优化路径规划算法，直到小车能在动态避障的同时流畅完成全流程任务，那种成就感是无法用语言形容的。”正是这种精益求精的钻研精神，让团队在多轮软硬件联调与模拟测试中不断突破自我。值得一提的是，比赛中使用的电子红绿灯也是由参赛学生自主完成硬件原理图设计、PCB制板和程序开发，充分展现了扎实的工程实践能力。

学生自制红绿灯演示视频

湘潭理工学院智能工程学院推行项目制教学，将学科竞赛作为实践教学的一部分，鼓励学生参与真实项目研发，将理论学习与工程实践相结合。

参赛师生合影

智能工程学院副院长邹宇新表示，此次“智慧工厂挑战赛”高度融合了大模型语义理解与复杂系统集成，对学生的工程实践能力提出了很高要求。学院将以赛促学，进一步打通专业课堂与科创实践的通道，让学生在解决真实工程问题中锤炼硬核本领。

第二十一届全国大学生智能汽车竞赛（省赛国赛）

湘潭理工学院学生获奖名单